toyo滑臺的類型及主要技術(shù)指標(biāo)

從驅(qū)動方式上分，toyo滑臺有螺桿驅(qū)動與同步帶驅(qū)動，電動機可選用伺服或步進電動機。同步帶驅(qū)動的滑臺速度幾乎是螺桿驅(qū)動型的2倍，但定位精度低于滾珠螺桿，在注塑機機械手上有著廣泛的應(yīng)用。從承載本體上分，toyo滑臺有鋁合金型材底座、碳素鋼底座、直線導(dǎo)軌直接承載3種結(jié)構(gòu)。

toyo滑臺的主要技術(shù)指標(biāo)如下：

1.分辨率。分辨率是指toyo滑臺移動系統(tǒng)可以分辨的更小位置增量，它不同于系統(tǒng)的更小控制增量。

2.定位精度。toyo滑臺的定位精度是指從基準(zhǔn)位置開始向某個方向依次定位、測量。將實際移動的距離與指令距離之間的偏差作為精度測量值。對于一個給定的輸輸入，運動系統(tǒng)的精度跟實際位置的測量方式有很大的關(guān)系，所以對于開環(huán)控制中的精度并不是一個很有意義的參數(shù)。

3.重復(fù)定位精度。重復(fù)定位精度是指toyo滑臺移動系統(tǒng)對同一個目標(biāo)點進行7次重復(fù)定位，測量更大差值，取士1/20作為精度測量值。通常重復(fù)定位精度指的是單向重復(fù)定位精度，這個參數(shù)避開了系統(tǒng)的空回和滯后。

4.背隙（無效行程）。從基準(zhǔn)位置向滑塊施加負(fù)載后卸載，將該基準(zhǔn)位置與返回值之間的差值作為測量值。toyo滑臺軸向預(yù)緊不夠或者傳動鏈元件的嚙合不好會導(dǎo)致背隙產(chǎn)生。

5.行走平行度。行走平行度是在toyo滑臺上設(shè)置千分表，測量頭接觸基準(zhǔn)面，進行移動和測量，將該計數(shù)的更大差作為測量值。

6.速度。更大速度是指toyo滑臺正常負(fù)載情況下的更大速度，負(fù)載越輕速度越能達到更大，更小穩(wěn)定速度依賴于運動系統(tǒng)驅(qū)動的穩(wěn)定性。

7.導(dǎo)程。導(dǎo)程是指驅(qū)動軸每轉(zhuǎn)一圈，toyo滑臺移動的距離。

8.慣量。物體抵抗運動的慣性量值。

9.負(fù)載。對于toyo滑臺來說，負(fù)載能力是指所允許的作用于滑臺面中心而且與運動方向和工作臺面垂直的合力（重力）的大小。

10.靜態(tài)容許力矩、動態(tài)容許力矩。靜態(tài)容許力矩是在靜止?fàn)顟B(tài)下，直線運動單元在３個方向可以承受的力矩。動態(tài)容許力矩是指在行走距離為10000km失效時，機械手在3個方向上可以承受的力矩。

11.允許伸出力臂長度。由于負(fù)載的慣性作用，負(fù)載伸出的力臂長度將對運行的精度、穩(wěn)定性能產(chǎn)生影響，造成負(fù)載的振動、偏擺。toyo滑臺允許伸出長度受靜態(tài)和動態(tài)允許負(fù)載影響，應(yīng)保證力臂長度在允許伸出力臂長度之內(nèi)。

12.工作行程。工作行程即需要toyo滑臺移動的距離，選型時機械手的有效行程應(yīng)大于工作行程。

13.安裝方向。單軸滑臺的安裝方向是指toyo滑臺滑臺驅(qū)動負(fù)載的方向，分為水平安裝、垂直安裝和傾斜安裝。

此外，在toyo滑臺的垂直安裝中，為防止下滑產(chǎn)生危險，必須采用帶剎車的電動機。當(dāng)滑臺固定，而本體移動時，稱為倒置安裝。倒置安裝時須將toyo滑臺本體的重量計入負(fù)載，應(yīng)盡量避免此類設(shè)計。