微型電動缸底座支耳斷裂及異響問題的解決方案
微型電動缸的工作原理是利用各種類型的電動機(jī)帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運動,再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運動。采用AC伺服電動機(jī)的微型電動缸,可以利用伺服電機(jī)的控制特性,很方便地實現(xiàn)對推力、速度和位置的精密控制。
隨著現(xiàn)代工業(yè)和裝備制造業(yè)的飛速發(fā)展,越來越多的電動缸被廣泛應(yīng)用到軍事產(chǎn)品、煤礦設(shè)備、精密自動化等多個領(lǐng)域。下面針對某支架微型電動缸底座的支耳斷裂機(jī)產(chǎn)生異響問題,通過機(jī)理分析及試驗,提出了解決方案。
一、機(jī)理分析
1.梯形螺母和絲杠干摩擦產(chǎn)生異響。因為梯形絲杠和螺母的運動為滑動摩擦副,效率很低,對油脂的潤滑要求較高。所以通過以上試驗反饋情況可以斷定是由于電動缸內(nèi)部潤滑不夠,經(jīng)過多次舉升摩擦消耗掉了內(nèi)部少有的油脂,造成螺旋副的干摩擦從而產(chǎn)生刺耳的聲音,并通過缸體放大。
2.斷裂機(jī)理。①母材問題:微型電動缸底座支耳采用焊接形式,母材為45號鋼,該材料為中碳鋼,焊接性能極差,需在多重工藝保障的條件下才能實現(xiàn)理想的焊接質(zhì)量,如母材加溫、焊條加溫、氣體保護(hù)電弧焊,以及焊后及時去應(yīng)力熱處理等措施。②焊縫問題;經(jīng)實際檢查失效處斷口,發(fā)現(xiàn)電動桿底部支耳連接處,未開剖口,焊縫高度和寬度不足5mm,木材厚度約16mm。
二、現(xiàn)場試驗
根據(jù)以上的分析,對異響的微型電動缸進(jìn)行反復(fù)試驗,發(fā)現(xiàn)在進(jìn)行多次反復(fù)試驗后,缸產(chǎn)生了卡死現(xiàn)象,打開電動缸腔體,發(fā)現(xiàn)螺母的銅粉散落在絲桿周圍,絲杠表面無任何油膜。對另一個產(chǎn)生響聲的缸體進(jìn)行涂抹油脂后,反復(fù)試驗并未產(chǎn)生異響,可以判定微型電動缸出現(xiàn)此故障的原因就是絲杠與螺母潤滑異常。
三、改進(jìn)措施
1.微型電動缸的底座支耳及底座部分采用一體化整體加工制造,以替換原來的焊接制造方式。整體粗加工后先進(jìn)行調(diào)制處理再進(jìn)行精加工。
2.對微型電動缸的活塞桿進(jìn)行重新清洗,內(nèi)部加入充足的潤滑脂美孚100,替代原少量的低溫潤滑脂,使梯形絲杠在運動發(fā)熱時,螺母及絲杠表面能夠得到充分潤滑,使油膜不會因為高溫高壓而造成破壞。同時在活塞桿的頭端增加注油孔,便于運動多次或多年后維護(hù)便利。