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ABB機械手IRB8700

編輯日期:2020/8/5  作者:東莞市中天機器人有限公司


ABB機械手IRB8700

ABB機械手IRB 8700在設計上兼顧高度可靠的運行性能與低廉的總體擁有成本。ABB凝聚數十年工程技術經驗,廣泛采用各種穩健設計元素,盡可能簡化零部件結構,傾力打造了這款契合用戶所需、性能出類拔萃、且總體維護需求較低的機器人產品。

除此以外,IRB 8700的運行速度還比同級別產品快25%。

兩種型號

IRB 8700提供兩種型號∶一種工作范圍為4.2m,有效負載550kg (手腕垂直向下時為620 kg,配套LeanID時為475kg);另一種工作范圍為3.5m,有效負載800 kg(手腕垂直向下時為1000kg,配套LeanID 時為630 kg)。

ABB機械手兩種型號的轉動慣量均高達725 kgm2。

高度可靠

IRB 8700設計簡約,采用高品質零部件和優異成本/壽命比的LeanID 線纜包,并以ABB Foundry Plus 2為標準防護配置,可達到超長的正常運行時間,是三班制生產的理想之選。

簡約設計

支持LeanID ABB開發的LeanlD 線纜包具備全集成線纜包的大部分優勢,而成本僅為后者的數分之一。配備LeanID線纜包的機器人在離線編程時更便于模擬,使用壽命也更長;既能以寬大的工作范圍實現柔性生產,又允許機器人輕松探入逼仄空間。

動作迅捷

普遍認為高負載機器人動作都很遲緩,IRB8700打破了人們的固有思維。該款機器人占地節省,配重優化,采用平行連桿機構與剛性轉軸,并減少驅動電機數量,具有慣量小而速度快的優勢。事實上,以上優化設計使該機器人的運行速度比同級別產品高出25%。此外,IRB 8700在大慣量(725 kgm2)下能發揮卓越的運動控制性能,可自動調整運動參數,靈活適應對重型、大尺寸零部件的操作。

ABB機械手IRB 8700每根關節采用單電機加單減速器設計,比大部分同級別產品的雙電機和/或雙減速器設計更加簡約;不使用存在漏氣和安全隱患的氣體彈簧,僅依賴可靠的配重和機械彈簧實現平衡。采用以上設計的IRB8700零部件數量少故障幾率低,具有節拍快精度高等優勢。





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