ABB機(jī)器人IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB 6600之后，隆重推出新一代大型機(jī)器人。IRB 6640以IRB 6600成熟可靠的零部件為基礎(chǔ)，繼續(xù)保持維護(hù)簡單、更換方便及正常運(yùn)行時間長的優(yōu)勢。IRB 6640配備長度不等的手臂，能適應(yīng)各種作業(yè)要求。

IRB6640ID（內(nèi)嵌布線型）將工藝線纜內(nèi)嵌于上臂，線纜緊隨手臂的運(yùn)動而運(yùn)動，脫離了無規(guī)律擺動。IRB6640靈活適應(yīng)各類應(yīng)用?加長的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強(qiáng)了IRB6640對各種工藝過程的適應(yīng)能力。機(jī)器人可向后彎曲到底，大大擴(kuò)展了工作范圍，極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)，典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括物料搬運(yùn)、上下料和點焊。針對不同作業(yè)環(huán)境，該機(jī)器人也提供不同型號，如鑄造專家型、鑄造加強(qiáng)型及潔凈室型。荷重更大，重量更輕點焊工藝線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，增強(qiáng)機(jī)器人動作的可控性，并具有其他多項優(yōu)點∶如可預(yù)測線纜包壽命、降低備件成本、增強(qiáng)機(jī)器人緊湊性、以及提高線纜包運(yùn)動模擬的可靠性。

ABB機(jī)器人IRB 6640最大的優(yōu)勢之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重從185 kg增加到200 kg，滿足承重要求最高的點焊應(yīng)用。該機(jī)器人最大有效荷重高達(dá)235 kg，是眾多重型物料搬運(yùn)應(yīng)用的理想之選。機(jī)器人還繼承了優(yōu)異的慣性曲線特性，可處理重型甚至寬型部件。抗碰撞也是ABB機(jī)器人廣受歡迎的性能之一。IRB6640集高效生產(chǎn)、緊湊設(shè)計、簡便維修、低成本維護(hù)

簡化安裝維護(hù)

為方便維護(hù)，ABB機(jī)器人IRB6640新增了多項特性，如叉車叉槽結(jié)構(gòu)簡化、機(jī)器人底腳空間擴(kuò)大等。此外，機(jī)器人重量減輕近400 kg，安裝更輕松。

優(yōu)化路徑精度IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技術(shù)，運(yùn)動精度更高，進(jìn)一步縮短編程時間、優(yōu)化工藝效果。軟件還監(jiān)控機(jī)器人內(nèi)部負(fù)載，降低過載風(fēng)險，延長機(jī)器人使用壽命。

被動安全功能

被動安全功能與特性包括負(fù)載識別、活動機(jī)械擋塊、EPS （電子限位開關(guān)）及高剛性鋼結(jié)構(gòu)。