ABB機械手IRB1660ID全新緊湊型手腕配備了動力強大的電機，能夠在不妨礙擺動線纜的情況下快速而可靠地運動，并且始終保持最大加速度和速度。由于結(jié)合了ABB QuickMoveM 技術(shù)，與同類產(chǎn)品相比，IRB1660ID將節(jié)拍時間縮短了10%。出色的焊接質(zhì)量弧焊應(yīng)用對優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定的質(zhì)量要求不斷提高，這就要求改善電弧附近的送絲控制，確保滿足大批量生產(chǎn)。

IRB166OID 擁有更為強勁而堅固的上臂，負載6kg，可操作較重的焊槍。結(jié)合ABB機械手 TueMove"技術(shù)及全新運動過程"精度模式"，重復(fù)路徑精度可達到0.05mm，呈現(xiàn)令人滿意的焊接效果。安全的機器人運動啟用高密度工作站結(jié)合ABB首款離線機器人軟件編程工具RobotStudio°，IRB1660ID可使機器人程序員虛擬創(chuàng)建多個機器人相互靠近進行焊接作業(yè)的高密度工作站，同時工件的熱變形達到最小。RobotStudio仿真程序有助于確保機器人始終以最大速度和加速度安全運動，從而提供可預(yù)測的最短節(jié)拍時間。這類高密度工作站可在很大程度上提高產(chǎn)量，提供優(yōu)質(zhì)零件，保證操作的可靠性。當需要更短的節(jié)拍時間、更廣泛的通用性和更強勁小巧的手腕時———您可以選擇ABB全新的IRB 166OID。

上下料快速、敏捷、可靠機器人可以在不損壞集成式DressPack的情況下以最大加速度和速度運動，因此緊湊型中空手腕可以快速、可靠地運動，同時還消除了有限空間內(nèi)的碰撞風(fēng)險。軸4、軸5和軸6 的1，390°總工作范圍在數(shù)控機床內(nèi)具有出色的敏捷性。IP67手腕、電纜防水裝置和受控運動可將維護成本降低50%，并能延長使用壽命。簡化在線編程在線編程進一步簡化，歸功于對軟管包裝和布線的全面控制，135mm緊湊型手腕可使重新定位更快，0.30mm TCP 重新定位精度（需選用絕對精度選購件）使角落重新定位十分精確。