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伺服電動(dòng)缸

編輯日期:2021/3/25  作者:東莞市中天機(jī)器人有限公司


伺服電動(dòng)缸的國內(nèi)研究現(xiàn)狀

與國外相比,國內(nèi)公司針對(duì)伺服電動(dòng)缸的研發(fā)和應(yīng)用相對(duì)較晚,技術(shù)相對(duì)落后。但隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,涌現(xiàn)出一批優(yōu)秀的伺服電缸研發(fā)公司,例如:臺(tái)灣東佑達(dá)、力姆泰克、南京思展等公司。臺(tái)灣東佑達(dá)設(shè)計(jì)了一款伺服電動(dòng)缸,其行程最大可達(dá)1200mm,速度最高可達(dá)66mm/s,最大推力可達(dá)19kN。該電缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、低摩擦、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn),且產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)性好、性價(jià)比較高。

伺服電動(dòng)缸.jpg

中國礦業(yè)大學(xué)的郭曜鳴提出了一種高速重載伺服電動(dòng)缸的設(shè)計(jì)方案,伺服電缸最大推力可達(dá)500kN,推桿最大行程可達(dá) 1000mm,推桿最大速度可達(dá) 50mm/s,并對(duì)其中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真分析,從理論上證明了該方案的可行性。

河南科技大學(xué)的張占立等人針對(duì)低周疲勞性能實(shí)驗(yàn),研發(fā)了以伺服電動(dòng)缸為動(dòng)力源的低周疲勞實(shí)驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng),并采用模糊自適應(yīng)PID控制算法。仿真結(jié)果表明,模糊自適應(yīng) PID控制算法提高了實(shí)驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減小了系統(tǒng)超調(diào)量,提高了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能和控制指標(biāo)。

康會(huì)峰等人將伺服電動(dòng)缸用于小型立體倉庫控制系統(tǒng),立體倉庫控制系統(tǒng)由垂直伺服電缸和水平伺服電缸組成,分別負(fù)責(zé)抓取貨物和水平行走,采用了PLC控制器和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),進(jìn)一步提升了工程應(yīng)用水平。

江蘇大學(xué)的周玉榮設(shè)計(jì)了基于伺服電缸的電子壓力機(jī),搭建了基于ARM和FPGA 的控制系統(tǒng),研究討論了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法,建立了電子壓力機(jī)的控制系統(tǒng)模型并進(jìn)行仿真驗(yàn)證,仿真表明模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,伺服電動(dòng)缸朝著大推力、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。目前伺服電動(dòng)缸大多用于輕載荷場合,但隨著設(shè)計(jì)理念的不斷更新以及各類仿真技術(shù)的出現(xiàn),使得伺服電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化,加載能力不斷加強(qiáng),以適應(yīng)更加惡劣的工作環(huán)境;而微處理器和集成電路的不斷發(fā)展,使得硬件電路的體積縮小的同時(shí),提高了系統(tǒng)的運(yùn)算性能,處理器能夠運(yùn)行更加復(fù)雜的控制算法,提高了伺服電動(dòng)缸的控制精度和穩(wěn)定性;網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及智能算法的不斷發(fā)展,使得多臺(tái)伺服電動(dòng)缸設(shè)備可以通過特定接口組成系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、故障自診斷、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。

電動(dòng)缸.jpg





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