伺服電動(dòng)缸的國內(nèi)研究現(xiàn)狀

與國外相比，國內(nèi)公司針對(duì)伺服電動(dòng)缸的研發(fā)和應(yīng)用相對(duì)較晚，技術(shù)相對(duì)落后。但隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，涌現(xiàn)出一批優(yōu)秀的伺服電缸研發(fā)公司，例如：臺(tái)灣東佑達(dá)、力姆泰克、南京思展等公司。臺(tái)灣東佑達(dá)設(shè)計(jì)了一款伺服電動(dòng)缸，其行程最大可達(dá)1200mm，速度最高可達(dá)66mm/s，最大推力可達(dá)19kN。該電缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、低摩擦、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn),且產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)性好、性價(jià)比較高。

中國礦業(yè)大學(xué)的郭曜鳴提出了一種高速重載伺服電動(dòng)缸的設(shè)計(jì)方案，伺服電缸最大推力可達(dá)500kN，推桿最大行程可達(dá) 1000mm，推桿最大速度可達(dá) 50mm/s，并對(duì)其中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真分析，從理論上證明了該方案的可行性。

河南科技大學(xué)的張占立等人針對(duì)低周疲勞性能實(shí)驗(yàn)，研發(fā)了以伺服電動(dòng)缸為動(dòng)力源的低周疲勞實(shí)驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)，并采用模糊自適應(yīng)PID控制算法。仿真結(jié)果表明，模糊自適應(yīng) PID控制算法提高了實(shí)驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減小了系統(tǒng)超調(diào)量，提高了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能和控制指標(biāo)。

康會(huì)峰等人將伺服電動(dòng)缸用于小型立體倉庫控制系統(tǒng)，立體倉庫控制系統(tǒng)由垂直伺服電缸和水平伺服電缸組成，分別負(fù)責(zé)抓取貨物和水平行走，采用了PLC控制器和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)一步提升了工程應(yīng)用水平。

江蘇大學(xué)的周玉榮設(shè)計(jì)了基于伺服電缸的電子壓力機(jī)，搭建了基于ARM和FPGA 的控制系統(tǒng)，研究討論了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法，建立了電子壓力機(jī)的控制系統(tǒng)模型并進(jìn)行仿真驗(yàn)證，仿真表明模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，伺服電動(dòng)缸朝著大推力、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。目前伺服電動(dòng)缸大多用于輕載荷場合，但隨著設(shè)計(jì)理念的不斷更新以及各類仿真技術(shù)的出現(xiàn)，使得伺服電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化，加載能力不斷加強(qiáng)，以適應(yīng)更加惡劣的工作環(huán)境;而微處理器和集成電路的不斷發(fā)展，使得硬件電路的體積縮小的同時(shí)，提高了系統(tǒng)的運(yùn)算性能，處理器能夠運(yùn)行更加復(fù)雜的控制算法，提高了伺服電動(dòng)缸的控制精度和穩(wěn)定性;網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及智能算法的不斷發(fā)展，使得多臺(tái)伺服電動(dòng)缸設(shè)備可以通過特定接口組成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、故障自診斷、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。