伺服電機(jī)控制的有效方法

伺服電機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)整體性的控制系統(tǒng)，主要包括了驅(qū)動(dòng)、控制、保護(hù)等方面的電子元件，對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的整體效能提升具有重要的意義，能夠促進(jìn)我國(guó)微電子技術(shù)的發(fā)展。伺服電機(jī)控制的有效方法主要有以下三種模式：

一是轉(zhuǎn)距控制模式。轉(zhuǎn)距控制主要是利用外部輸入模擬量或者在地址上直接賦值的方式，來(lái)對(duì)伺服電機(jī)軸進(jìn)行控制，主要將外部的模擬量進(jìn)行定量的設(shè)置，保證電機(jī)能夠正向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果電機(jī)負(fù)載量達(dá)到某個(gè)合并時(shí)可能會(huì)不賺超過(guò)某個(gè)和定值，可能會(huì)反串，由于訂立的大小改變會(huì)對(duì)模擬量產(chǎn)生改變，因此通過(guò)通信的方式來(lái)進(jìn)行地址數(shù)值的改變保障伺服電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，避免纏繞或放卷，例如光纖設(shè)備。

二是位置控制模式。位置控制是以外部輸入脈沖頻率來(lái)進(jìn)行伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的設(shè)置，脈沖的個(gè)數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速度都具有重要的影響。用通信的方式在速度與位移上進(jìn)行賦值，主要是由于位置模式對(duì)于速度位置的影響相對(duì)嚴(yán)苛。

三是速度控制模式。利用模擬量進(jìn)行輸入脈沖頻率等方面都能夠有效地控制轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，在這個(gè)基本上對(duì)戰(zhàn)斗的裝置進(jìn)行有效的控制實(shí)現(xiàn)定位模式的控制。但是在側(cè)翼操作過(guò)程中，需要將電機(jī)的信號(hào)位置反饋給上一位作為計(jì)算依據(jù)，這時(shí)伺服電機(jī)軸端負(fù)責(zé)的編碼，并對(duì)電機(jī)的運(yùn)算速度進(jìn)行檢測(cè)，位置信號(hào)有檢測(cè)裝置進(jìn)行提供，這樣一來(lái)便可以將中間的傳動(dòng)所的誤差進(jìn)行消除，保障定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。