伺服電機(jī)及故障類型簡介

伺服電機(jī)可以將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，在各類工業(yè)設(shè)備中應(yīng)用十分廣泛，以交流永磁同步伺服電機(jī)更為常用。永磁同步伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：功率密度較高、運(yùn)行效率較高、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等。

永磁同步伺服電機(jī)具有十分高的效率。原因在于與其他類型的電機(jī)相比，它的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永磁體，不需要通電勵(lì)磁。永磁同步伺服電機(jī)中的永磁體磁場與定子的磁場相對位置固定，當(dāng)定子通電后，定子磁場開始旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榇帕Φ淖饔茫ㄗ拥男D(zhuǎn)磁場將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子開始旋轉(zhuǎn)。

永磁同步伺服電機(jī)由許多機(jī)械和電氣部分組成，比如轉(zhuǎn)子導(dǎo)條、轉(zhuǎn)子磁鐵、定子繞組、端環(huán)、軸承、齒輪箱。由于普遍存在的惡劣工業(yè)環(huán)境條件，使電機(jī)的每一部分都可能會(huì)發(fā)生故障。工業(yè)領(lǐng)域伺服電機(jī)失效通常是超過標(biāo)準(zhǔn)壽命、電源電壓或電流不穩(wěn)定、過載或不平衡負(fù)載、惡劣的使用環(huán)境等原因所導(dǎo)致的，伺服電機(jī)故障主要有以電氣故障、機(jī)械故障、外圍電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備故障三大類。

永磁同步伺服電機(jī)的電氣類故障主要包括：電機(jī)繞組故障(主要由于繞組的絕緣層破損或高溫下?lián)p壞)；繞組的錯(cuò)誤接線導(dǎo)致的電氣應(yīng)力；導(dǎo)線的電阻過大以及接地錯(cuò)誤或接地不良；機(jī)械類故障主要包括:轉(zhuǎn)子斷條、磁鐵破損、轉(zhuǎn)軸彎曲、螺栓松動(dòng)、軸承故障、齒輪箱故障、氣隙不規(guī)則等；外圍伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障主要包括：逆變系統(tǒng)故障、電壓源或電流源供電不穩(wěn)定、電源線路的接觸不良等。