伺服電動缸的設計依據和準則
伺服電動缸在整個機電系統中,基本是作為動力執行機構,只有和系統內其他上下級機構聯系良好的情況下,才能正常發揮其作用。因此,當整個系統需要實現的目的不同時,電動缸所處的工作環境也會不同,對其性能也會提出不同的要求。這就需要在選型設計之前,對伺服電動缸的具體執行動作和所處系統的環境要做到全面而深入的了解,才能較好地把握設計依據。
一是要明確伺服電動缸的使用的目的,這樣才可以確定其推舉行為的方式,如推桿推出后是通過重力收回還是需要電動機收回;傾斜推舉、水平推舉還是豎直推舉,以確定是否電動缸與地面安裝的角度,以及是餃鏈安裝還是固定安裝等等。
二是要明確伺服電動缸所處的工作環境。如工作溫度的高低會決定其零部件材料的選擇;粉塵條件或干濕度等會決定其密封方式的選擇;工作空間的大小會決定其型號或結構的選擇。
三是要明確電動缸的工作行程、控制精度、推舉速度等和載荷大小等工作要求,這些參數是確定其零部件選型的重要參考。
在明確所有的設計依據后,要根據相關的設計原則對伺服電動缸進行設計選型。先必須要保證工作要求,即必須能滿足電動缸承受載荷、行程、控制精度等基本要求;在此基礎上,要保證電動缸內所有零部件不被破壞,滿足一定的強度和剛度要求;當電動缸行程較長或推桿伸出長度較長時,要滿足一定的壓桿穩定性要求;是否電動缸不能承受太大的徑向力;密封性能要好,否則無法保持工作壽命;零部件盡量使用標準件,可以降低設計成本,減少設計時間,提高效率,后續維修或替換也更方便。
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