國內伺服電動缸發展研究現狀

目前，國內伺服電動缸的研制雖然有了一定的成就，但相對國外同類產品還是有較大的差距，主要在關鍵零部件的加工制造、可靠性和集成度等方面。隨著伺服電動缸在諸多領域的廣泛應用，國內很多高校和研究所對其也做了大量的研究。

在結構設計優化方面：針對伺服電動缸行程要求較高而安裝尺寸受限的工作場合，許兵宗提出了一種空心絲杠和滑動花鍵副相結合的二級絲杠傳動，并對其進行了建模優化和仿真，確保了二級伺服電動缸工作的可靠性，在有限安裝空間內提高了電動缸的工作行程；為了提高試驗機的性能，使其結構更緊湊、控制精度更高和較長的使用壽命，楊凱研制 了一款100t超大載荷伺服電動缸，通過采用行星滾柱絲杠副替換滾珠絲杠副，其輸出力可達1000kN，并通過建模仿真分析了整體結構的強度和剛度，確保了工作的安全性，并成功用于試驗機；唐英論述了伺服電動缸的基本結構和工作原理，詳細分析了電動缸的傳動和受力過程，指出了電動缸非常適用于運動仿真和糾偏系統。

在定位精度方面：梁建明通過測量伺服電動缸在傳動過程中隨載荷變化的傳動誤差，建立二位誤差補償表進行補償，從而提高了電動缸的定位精度；彭富霞通過建立二級伺服電動缸傳動剛度模型，并進行了相關的數值計算，得到了在不同載荷作用下系統的傳動剛度曲線，尋求改進電動缸傳動剛度的有效措施；張智分析了影響行星滾柱絲杠伺服電動缸的各個因素，并建立了載荷和各部分的位移關系，得到了行星滾柱絲杠電動缸總剛度函數，求出絲杠支撐軸承剛度、滾柱與絲杠和螺母之間的接觸剛度、絲杠的固定方式等對行星滾柱絲杠伺服電動缸精度影響較大。