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微型電缸的應用和發(fā)展趨勢

編輯日期:2020/10/21  作者:東莞市中天機器人有限公司


微型電缸的應用和發(fā)展趨勢

微型電缸一開始是由1978年Davies提出,他設計的一種閉環(huán)控制的電動線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術的高速發(fā)展,微型電缸被廣泛應用于航空航天、國防軍工、刷機、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。

toyo電動缸.jpg

臺灣東佑達的微型電缸產(chǎn)品在行程、精度、承載等性能指標方面都處于國際先進水平。其行程可達2400mm,速度可達1.3m/s,,重復定位精度可實現(xiàn)±0.01mm,承載能力達到噸級以上。

國內(nèi)的微型電缸起步于20世紀80年代,產(chǎn)品主要是仿制前蘇聯(lián)的觸點式執(zhí)行結構,最先使用在冶金的項目中,伴隨著我國機械電子工業(yè)的發(fā)展,我國微型電缸設計和生產(chǎn)水平與國際水平的差距正在被縮小。

微型電缸為適應各種工況下的需要,正朝著以下方向發(fā)展:

1.總線化、網(wǎng)絡化

隨著通信技術的快速發(fā)展,微型電缸可通過專用的總線接口,只需要通過一根電纜或光纜,就可以將數(shù)臺、甚至數(shù)十臺電動執(zhí)行器與上位計算機連接成為整個數(shù)控系統(tǒng)。實現(xiàn)了微型電缸的遠程監(jiān)控,狀態(tài)、故障、參數(shù)信息傳送,完成遠程參數(shù)化工作,提高了它的可靠性,降低了系統(tǒng)及工程成本。

2.數(shù)字化、智能化

隨著微處理器的技術飛速發(fā)展,其價格也在不斷下降,以微處理器為控制單位被大范圍應用于微型電缸的控制中,從而加速了控制系統(tǒng)的數(shù)值化進程。另外,控制系統(tǒng)硬件的升級也使得現(xiàn)代控制理論的先進算法被不斷引入,智能化微型電缸被不斷應用于各個領域。

3.集成化

隨著集成電路技術的高速發(fā)展,使得微型電缸控制電路的體積越來越小,目前,其個控制回路可以被安裝入一臺電動控制柜中,從而減少了微型電缸在工作時的電磁干擾,提高了系統(tǒng)的控制精度。

微型電動缸.jpg





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