toyo滑臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
toyo滑臺(tái)根據(jù)常用的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向可分為一維直線運(yùn)動(dòng)的X方向滑臺(tái)或Y方向滑臺(tái),和二維平面運(yùn)動(dòng)的十字滑臺(tái)。要實(shí)現(xiàn)二維平面運(yùn)動(dòng),只需將其分解為兩個(gè)垂直方向的一維直線運(yùn)動(dòng)即可。toyo滑臺(tái)一般由驅(qū)動(dòng)裝置,機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件等組成。
一、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
toyo滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為機(jī)械系統(tǒng)正常工作提供動(dòng)力源、實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的原動(dòng)機(jī)(或動(dòng)力機(jī))及其配套裝置,一般是采用電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)全部采用電子器件和電機(jī)部件,技術(shù)較為成熟,驅(qū)動(dòng)效率高,與被驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)械聯(lián)接簡(jiǎn)便(可用標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器)。toyo滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)元件主要有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī),是目前普遍采用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)是:品種和規(guī)格多,操作維護(hù)方便,費(fèi)用相對(duì)較低,可滿足不同類型機(jī)械的工作要求;具有良好的調(diào)速性能,啟動(dòng)、制動(dòng)、反向和調(diào)速的控制簡(jiǎn)單可靠,可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的測(cè)量和控制,便于集中管理和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。其缺點(diǎn)是;反應(yīng)速度和低速轉(zhuǎn)矩不如液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)高。
二、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
toyo滑臺(tái)由于使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),電動(dòng)機(jī)的輸出運(yùn)動(dòng)多為圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),要實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng),需要能夠?qū)A周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。滿足以上要求的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有多種,其中toyo滑臺(tái)常用的典型機(jī)構(gòu)有:1.絲杠和螺母副機(jī)構(gòu);2.蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu);3.齒輪齒條機(jī)構(gòu);4.帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
此外,直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它將電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)合二為一,可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,并展成平面而成。考慮到toyo滑臺(tái)的體積與使用要求,主要選擇絲杠螺母副與帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)。
三、執(zhí)行部件及其他零部件
toyo滑臺(tái)中的執(zhí)行部件即為滑臺(tái)。為固定支撐電動(dòng)機(jī)、絲杠或帶輪、滑臺(tái),傳遞運(yùn)動(dòng)并保證滑臺(tái)的工作性能,還需要導(dǎo)軌、軸承、聯(lián)軸器等零部件。選擇常用的電動(dòng)機(jī)類型與傳動(dòng)機(jī)構(gòu),則toyo滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案可以確定為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)聯(lián)接帶傳動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)聯(lián)接滾珠絲杠、伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)接帶傳動(dòng)或伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)接滾珠絲杠四種方式。