噴涂用toyo滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)與工作流程

隨著噴涂行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)噴涂設(shè)備技術(shù)要求也逐漸提高。現(xiàn)有的噴涂生產(chǎn)線中，噴涂工藝中滑臺(tái)的搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)主要由人工方式完成，存在生產(chǎn)效率低、安全可靠性低、勞動(dòng)量大、成本高等問(wèn)題。為此，toyo利用PLC的高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力、環(huán)境適應(yīng)性好、編程簡(jiǎn)單、靈活通用等特點(diǎn)，結(jié)合PLC和順序動(dòng)作構(gòu)成的開(kāi)關(guān)量邏輯控制，設(shè)計(jì)出了一種噴涂用toyo滑臺(tái)，它能夠較好的實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)自動(dòng)進(jìn)退、旋轉(zhuǎn)、噴涂這些順序動(dòng)作，也能滿(mǎn)足邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制需求，具有良好的可靠性和穩(wěn)定性，在滑臺(tái)噴涂裝置上被廣泛應(yīng)用。

噴涂用toyo滑臺(tái)的運(yùn)作是通過(guò)兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一個(gè)噴涂機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)將一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滾珠絲杠的直線運(yùn)動(dòng)，使滑臺(tái)沿導(dǎo)軌任意直線移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的精確定位，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的前進(jìn)與后退。通過(guò)在導(dǎo)軌上設(shè)置兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制toyo滑臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)與終點(diǎn)。滑臺(tái)的旋轉(zhuǎn)是由滑臺(tái)托盤(pán)底部的另一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)聯(lián)軸器，進(jìn)而帶動(dòng)托盤(pán)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)在托盤(pán)圓周直徑方向上設(shè)置兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制toyo滑臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度，噴涂過(guò)程則由噴涂機(jī)器人沿預(yù)定軌跡高速運(yùn)動(dòng)，噴涂對(duì)象跟蹤，并且在整個(gè)噴涂區(qū)域保持速度均勻[3-4]。將PLC程序輸入到計(jì)算機(jī)后，達(dá)到控制電機(jī)以及噴涂機(jī)器人的目的。

噴涂用toyo滑臺(tái)的工作流程如下：1.操作人員將工件放到支架上，按下滑臺(tái)前進(jìn)按鈕；2.滑臺(tái)前進(jìn)到指定位置，停止；3.機(jī)器人開(kāi)始噴第一遍油漆；4.滑臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°；5.機(jī)器人開(kāi)始噴第二遍油漆；6.toyo滑臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°回原位；7.滑臺(tái)后退到工作臺(tái)旁停止，噴涂完成。