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東佑達直線模組如何選型

編輯日期:2020/7/21  作者:東莞市中天機器人有限公司


選購一套東佑達直線模組必備如下幾點要求,基本就能知道選型的大概范圍。使用環(huán)境、設(shè)備的載重、具體的行程、行駛的速度、設(shè)備要求的精度值、電機匹配的品牌;如此一來,便能快速得知自己要一臺怎么樣的設(shè)備啦。

東佑達直線模組如何選型

(一)、控制精度不同,交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證

(二)、低頻特性不同,步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象;交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

(三)、矩頻特性不同,步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降。

(四)、過載能力不同,步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。

(五)、運行性能不同,步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

(六)、速度響應(yīng)性能不同,步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好。

東佑達直線模組中相信絕大部分客戶都會關(guān)注精度問題,常規(guī)的精度標準區(qū)分為重復定位精度,直線定位精度,而我們常說的就是重復定位精度,選型中這是絕大部分遇到的問題,目前標準型的絲桿滑臺精度可以達到±0.01mm,而皮帶滑臺精度可以達到±0.04mm,面對多數(shù)行業(yè)基本都能夠滿足日常所需;反之如果在激光檢測等高精密的設(shè)備儀器中,那么精度要求就會比較高,則需要選用研磨絲桿,其精度能夠達到±0.004,與直線電機精度相接近,相對而言成本也會貴很多,一般標準型的滑臺采用的都是冷軋絲桿,只有特定不同要求的才會選用研磨絲桿,基本日常工作中,標準的都能滿足到大家。






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